技术编号：23699249
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及车辆自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆传感器的标定方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术对于自动驾驶车辆，为了准确获得周围环境中目标的位置、形状、朝向、速度、加速度及分类等信息，必须对车载各种感知传感器进行空间标定，使得不同传感器“看见”的周围环境信息在空间上是一致的。现有技术主要是车辆静止时，即传感器使用前，对车辆上多个传感器进行标定。现有技术至少存在以下缺点：仅在传感器使用前进行一次静态标定，而自动驾驶车辆在行驶过程中由于颠簸等因素可能导致传...
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