技术编号:2370193
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种可控的机器人手指的技术,尤其是涉及一种比较反馈控制的机器人手指。技术背景现有的机器人手指控制技术日新月异,在专利很多申请文件中,提出了很多机器人手指自动控制的结构和方法,以及针对不同用处的机器人手的设计。但有些设计只能停留在概念设计阶段,由于其结构不够优化和紧凑,控制部件很难完全实现抓取物体的动作。对于动作矢量控制结构设计部分,申请号01821647.1给出了这样一种结构装置,该装置是通过计算机的中心处理和移动指令的模块发出动作指令,用于...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。