技术编号:2370591
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及弹性波壳内置弹性元件的柔性关节,此柔性关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节,属于机器人、机械手和残疾人假肢等应用。背景技术本实用新型作出以前,在已有技术中,对于弯曲关节来说一般以各类电机或液气压为动力,采用各种机械结构,或液气压缸和马达,或以它们的组合为执行元件。上述方式是刚性结构,结构复杂,体积较大,制造成本高。还有采用通压缩空气的橡胶壁(一种可轴向变形大的圆形橡胶管)的弯曲关节,由于橡胶壁的轴向、径向都要膨胀,但径向膨胀是浪费能...
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