技术编号：2371544
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，特别涉及一种串并联人形机器人。本发明的背景技术人形机器人是机器人研究领域中的热点和难点，它也是一个国家科技和工业实力水平的体现。合理的人形机器人构形是其研究的基础和重点之一。在人形机器人研究方面，日本的研究机构水平居于世界领先地位。日本的本田(Honda)公司研制出了P系列人形机器人，其中的P3型机器人在拟人行走和其它的一些拟人运动方面有着无可比拟的先进性。在此基础上，该公司推出了ASIMO机器人，该机器人采用串联结构，包含头、体和四...
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