技术编号:2371550
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人系统。现有技术现有的机器人系统中,为了进行产业机器人手腕上安装的工具上的传感器的信号确认和致动器的电源供给,将从机器人控制盘等引出的信号电缆等的电缆设置在机器人的内部或者外部。从而,在上述的机器人系统中,由于电缆的存在对机器人的动作产生了限制,或者,根据情况的不同,因为电缆的断开而产生生产·作业线停止的问题。从而,在引入机器人系统的工业界,希望能够开发出机器人的动作范围限制较少,不易造成生产·作业线的停止的机器人系统。发明概述这样,本发...
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