技术编号:2371684
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下机器人技术,具体地说是一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构。背景技术水下机器人按作业能力,可分为观察型、简单作业型、强作业型水下机器人。由于具有功率大、抗海流能力强、有效负载高等特点,强作业型水下机器人目前在水下工程,海上石油开采,打捞救生,海洋科学考察等方面得到了广泛的应用。水下机器人水下载体为一配备有推进系统、控制系统、观测系统、作业工具系统的浮游式运动体。开放式的结构框架是整个水下载体的支撑部件。在结构框架上安装有推进器、浮力材...
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