技术编号：2371703
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及在由自动组装装置、例如焊接机器人进行焊接时，可利用空气压控制用于变更被焊接物等的姿势的动作设备的控制装置。背景技术 一般地，在自动组装装置、例如自动焊接装置中，通过保持装置保持作为被焊接物的工件，由焊接机器人自动进行规定部位的焊接。在该焊接中，例如在有必要焊接工件周围的规定部位的情况下，设置在保持装置侧的保持工件的回转工作台被旋转规定的角度，例如，为能够进行平焊，焊接部位通常被定位在上侧。此种保持装置被配置成与焊接机器人连动地进行动作，具体地，在...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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