技术编号：2371794
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，尤其涉及一种通过该机器人使某对象物移动的情况下的控制方法。背景技术 众所周知，作为由腿式移动机器人使对象物进行移动的作业的技术，可从例如由本申请的申请人申请并公开在特开平10-230485号公报(以下称专利文件1)中获知。在该技术中，是以满足下述动力学的平衡条件的方式，来生成目标步态的，即，由机器人的运动产生的惯性力与作用于机器人上的重力及外力之间的合力在围绕目标ZMP(目标零力矩点)所产生的力矩的去除竖直成份后的成份(水平成份)为0(作用...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。