技术编号:2371813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人系统,该系统包括机械手和具有用于自动操作所述机械手的装置的控制单元。操作员控制设备连接到控制单元,所述控制设备具有用于教导和人工操作机械手的装置并且可以是便携式的。本发明还涉及用于控制工业机器人系统的方法。特别地,本发明涉及通信控制。具体地,本发明涉及无线教导悬架单元(teach pendantunit)。操作员控制设备是在下文中称为教导悬架单元(TPU)的便携式操作员控制设备。TPU通常包含操作员控制装置和可视显示单元。操作员控制装置...
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