技术编号：2371828
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的领域是自动操纵器。更具体地，本发明涉及所谓的并行机器人。背景技术 工业机器人被分类成两个主要分组串行机器人和并行机器人。串行机器人的活动结构是由一系列的分段形成的开链，这些分段利用具有单个自由度的连接部连接在一起。每个节头由位于节头处或前面分段之一上的致动器控制。在后一种情况中，一机构控制制动器与相关节头之间的传动。这种构造需要复杂结构，原因是即使在移动小负载时都必须使大的质量投入运动。并行机器人可以被形成为具有多个自由度的机械系统，其由通过一个或...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。