技术编号：23719772
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂控制技术领域，具体而言，涉及一种机械臂毛笔字书写控制方法。背景技术目前在机械臂应用市场中，也出现了一些使用机械臂书写设备对中国传统书法艺术进行模拟的产品。虽然，现有的机械臂书写设备可以进行很多中字体的书法书写，但大多数机械臂书写设备都是采用示教或者提前录入特定文字的方式进行书写。如果使用上述的控制策略进行书写，则机械臂只能按照调试好的文字数据库书写固定的文字，在使用层面功能过于单一，不便于进行具有特色的书法创造。发明内容本发明的主要...
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