技术编号:2372012
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种拟人机械手装置,具体涉及一种欠驱动自适应假手的联动机构。背景技术 拟人机械人的重要装置就是机械手,机械手抓握物体的能力直接由机械手的结构所决定。而现有的欠驱动自适应假手装置(专利公开号为CN1557268A)通过中指基关节轴带动中指基座左侧的带轮,从而串联带动无名指和小拇指的弹簧支架运动,通过弹簧支架上的弹簧分别带动无名指和小拇指运动。由于该机构的带轮和弹簧支架以串联方式连接,所以仅能够实现中指、无名指和小指的串动,即当中指开始抓握运动时,无...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。