技术编号:2372017
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。所属领域本发明涉及一种上下阶梯的步行机械装置。 背景技术目前,从媒体及各种渠道所知,现行步行机器人能上下阶梯的都是由液压传动及在关节处安装电机方式,致使结构复杂,控制难度大及控制设备复杂,致使成本昂贵,难以普及。发明内容本发明的目的是以相对简单的机械传动及控制,来达到自由上下阶梯及转向功能。本发明的目的是以通过以下途径来达到的本发明为一种上下阶梯的步行机械装置,主体是由三个四连杆机构构成的工字形支架构成.工字型支架的前后8个端点分别与四个解构与功能相同的臂...
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