技术编号：2372027
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本项发明涉及一种新型的三平移、一转动的四自由度并联机构，可以作为工业机器人与并联机床的的运动执行机构。它属于机器人技术与数控加工装备。背景技术 Delta并联机器人由瑞士洛桑工学院(EPFL)Clavel首先提出并且申请专利。请参阅图1所示，该机构的结构是由静平台1、动平台12与连接动1、静平台12的三条运动支链构成。其三条支链与静平台连接的转动副2的转动轴线对称布置在静平台平面上，并且三条运动支链的结构完全相同。每条支链是由转动副2、4、5、7，摆动控制...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。