技术编号:2372050
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械工程类的机器人,具体的说,它涉及一种基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手,这种机械手在具有微型化、精密定位与柔性传动综合要求的医用假肢、小负载工业机器人、家用机器人及步行机器人中都有潜在广泛的用途与诱人的技术发展前景。背景技术 作为力和位移的输入源,驱动器直接决定了机械手的结构型式、定位精度、动作柔顺度和控制方式,它是机械手的关键。传统机械手驱动器以电磁式电机为主,具有体积小、无泄漏等优点,运用最为广泛。但其存在不足,具体表现为电机输...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。