技术编号:2372066
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种全方位移动机器人的可调节移动机构,通过改变全方位轮的位置与姿态,可以改变机器人运动速度的变化范围、最大速度以及运动效率,从而提高机器人的运动性能。属机器人。背景技术 轮式移动机器人由于控制简单、移动灵活,已经被广泛应用于人类的生产、生活实践中,比如双轮差速移动机器人,是其中应用最广泛的一种移动方式;而全方位移动机器人作为完整约束系统,采用全方位轮这种特殊的机构,在2维平面上具有3个自由度,可以沿任意方向同时作平动与转动,在保持姿态不变的情况下...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。