一种自动抱桩机及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:23721036

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本发明涉及风力发电设备安装技术领域,具体来说,是一种自动抱桩装置以及方法。背景技术目前,风电安装船(打桩船)成为一种全新的海洋工程船舶,主要由动力系统、起重机、船体、桩腿、升降系统和抱桩机等组成,主要用于海上风力发电机组塔筒的打桩作业和桩柱、桩锤等物料和设备的运输。因此,对抱桩机的设计显得尤为重要。海上风电场施工难点之一是桩柱的安装,尤其是基础桩的安装。在基础桩“打桩”的过程中,要将直径几米至十几米、重达几百至几千吨的桩柱用桩锤锤击,强力插入水下泥中,这不仅需...
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