技术编号：2372110
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人，特别是一种电插头插拔机器人，属于机器人。背景技术 电插头插拔机器人样机是为某装备用来将脱落电连接器的插头插入到内体上的插座中和从插座中拔出电插头而开发研制的能自动插拔电插头的机器人。该样机为带有传感器和柔顺装置的3自由度直角坐标式机器人，由交流伺服电机驱动，计算机控制，能自动找准对中某装备专用电插座中心位置，具有一定的插入力和柔顺性，能自动插入和拔出某装备上专用电插头，并可安装在预定的狭小空间内使用。经对现有技术的文献检索发现，刘...
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