技术编号：23721209
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人操控系统及清扫路线的生成方法。背景技术现有的清洁机器人操控系统对机器人清洁效率的支持不够，非常浪费机器人的清洁能力。主要表现在以下几个方面：.现有的清洁机器人操控系统不支持人为指定机器人的清扫区域，大多数时间都是在控制机器人重复清洁某个区域，导致机器人重复工作，清洁效率低下；.现有的清洁机器人操控系统大多采用随机碰撞式寻路方式对机器人进行清扫路径引导，不支持规划路径，导致机器人清扫效率低，脱困能力差。发明内容...
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