技术编号:2372151
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抓取换位机械手,特别涉及一种硅芯生长用籽晶抓取换位 的机械手。技术背景现有技术中的抓取换位机械手有手指抓取式、吸盘式、磁力吸盘式,例如机械工业出版社1982年出版的《机械工程手册》第10巻中P56~43表56*2-1 。 但在有些工作环境中,如高温真空环境中,上述抓取换位机械手中来讲就难以 实现抓取换位。日本帝人制机株式会社发明的"一种机械手装置"(专利号 CN02128173.4),该发明公开了一种机械手装置,包括第一、第二手臂连杆机构, ...
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