技术编号：2372320
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于支承柔性缆线的缆线支承系统的可变形结构。更特别是，本发明涉及一种用于在工业机器人上支承缆线的缆线支承系统的可变形结构。背景技术 缆线在工业机器人中(此后简单称为“机器人”)沿着机器人臂的外表面延伸。缆线具有连接到末端执行器上的一端以及连接到例如功率单元的外围设备上的另一端。缆线包括用于将功率输送到末端执行器上并用于输送指令信号到末端执行器的成束线材以及用于输送操作末端执行器所需的工作流体的成束管线。缆线的各部分通过多个连接到机器人上的多个...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。