技术编号:2372416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于搬送物体的搬送机械手。特别地,本发明涉及一种搬送机械手中包含的、并且承担动力传递的连杆装置。背景技术 下述的专利文献1公开了以往的搬送机械手的一个例子。该搬送机械手直线地搬送例如玻璃基板等应该移动的对象物。该搬送机械手具有将驱动轴供给的机械动力传递至放置该对象物的底座的连杆装置。该连杆装置主要由两个平行连杆机构、即第一平行连杆机构和第二平行连杆机构构成。驱动轴的动力首先传递给第一平行连杆机构,接着传递给第二平行连杆机构,最后传递给搬送对象...
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