技术编号:23724192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人工智能技术应用领域,特别涉及一种基于层级强化学习的机器人双轴孔装配方法。背景技术智能制造快速发展的趋势下,机器人自动化装配技术具有巨大的市场需求,随着人工智能技术的快速发展,人工智能技术比如强化学习技术已经被越来越多的应用在各种装配领域中。尽管传统强化学习算法如深度确定性策略梯度算法(ddpg)算法已经被用于解决机器人双轴孔装配问题,如“feedback deep deterministic policy gradient with fuzzy reward ...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。