技术编号：2372492
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对关于移动式机器人的计划的执行进行控制的方法和装置。背景技术 作为自主型机器人，例如，当执行根据预定动作计划的处理时，如果存在来自人的另一项处理的指示，所述自主型机器人需要停止正在执行的处理，然后执行所指示的处理。此外，所述自主型机器人需要不断地观察外部事件(例如语音命令，包括诸如图像处理的传感器输入，以及来自网络家用电器的事件)，以对应于所述事件作出适当的计划，并使其准确地执行。迄今为止，已有能够处理这些事件的自主型机器人。所述事件的处理具有执...
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