技术编号:2372588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于控制安装在自动清洁器(robot cleaner)上的摄像装置从而感测障碍物并执行位置补偿(compensation)的设备与方法,更具体而言涉及一种用于控制自动清洁器的摄像装置(camera)的设备与方法,其通过沿两个轴向移动和控制安装在自动清洁器上的一个摄像装置而拍摄对象以感测障碍物并拍摄标签(label)以进行位置补偿。背景技术 传统的自动清洁器可使用摄像装置感测清洁区域或障碍物。韩国专利申请第1998-23269号公开了一种技术,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。