技术编号：23725933
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种行人上下楼梯状态的轨迹检测方法和装置。背景技术现有技术中，行人轨迹定位技术已得到有效的应用，但是从应用的范围来看，大多应用于室外的轨迹定位检测，而在行人进入室内时，由于环境的特殊性，当前技术主要是实现行人在水平空间内的轨迹定位，然而室内行人的轨迹不仅有水平空间的步行轨迹，同时也存在室内空间行人上下楼梯的情况。因此，现有的处理方案无法适用于这种情况。发明内容本发明的发明目的在于：提供了一种行人上下楼梯状态的轨迹检测方法和装...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。