技术编号：2372732
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节，具体说是一种具有仿生特点，可实现对人体上肢肘关节运动数据采集，力反馈信号产生或是辅助肘关节运动等功能的装置。背景技术 外骨骼技术是一种新型的人机智能系统控制技术，可广泛应用于机器人的主从控制，肢残病人的医疗康复辅助器械。但传统的外骨骼系统通常采用电机、液压或者气缸作为控制执行元件，结构复杂。发明内容本发明的目的是提供一种结构简单，轻便、清洁、可靠，具有临场力反馈，适合于单自由度机械手主从控制的基于气动肌肉的柔性外骨...
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