技术编号：2372736
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置，适用于设计制作机 器人轻型灵巧手臂的关节。 背景技术关节的设计是轻型灵巧机械手臂设计制作中的一个关键技术，关节驱动及其 减速装置的结构复杂程度、尺寸大小、重量等直接影响到机械手臂的结构、尺寸 及其重量。在本发明做出之前，传统的设计是采用伺服电机加上行星齿轮传动减 速器、蜗轮蜗杆减速器。其主要缺点是结构尺寸大、重量重，并且行星减速器的 输出扭矩有限，蜗轮蜗杆减速器的机械效率过低。这些因素限制了灵巧手臂的整 个...
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