具有吸取机构的可移动的工具机器和控制方法与流程技术资料下载

技术编号:23727689

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本发明涉及用于加工工件或空间的可移动的工具机器,具有关于所述工件或空间的表面可移动的工作装置,所述可移动的工作装置具有通过驱动马达驱动或能够驱动的工具容纳部用于工作工具、尤其用于表面的研磨的加工,和/或具有带有用于对表面进行涂层的涂层工具的涂层机构,其中,工作装置具有吸取机构用于以至少一个沿表面的法向方向定向的力分量将工作装置吸取到表面处,其中,吸取机构具有至少一个阀用于控制在工作装置的吸取区域中的吸取空气流和/或负压,以用于吸取到表面处,并且其中,至少一个阀具有阀环节,所述阀环节能...
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