技术编号:23729408
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及并联机器人技术领域,具体为一种并联机器人。背景技术年,hunt首次提出把六自由度并联机构作为机器人操作器,由此拉开并联机器人研究的序幕,但在随后的近年里,并联机器人研究似乎停滞不前。直到年代末年代初,并联机器人才引起了广泛注意,成为国际研究的热点。并联机器人,英文名为parallel mechanism,简称pm,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。...
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