技术编号:23729511
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及毫米波雷达技术领域,特别是涉及一种自带加速度传感器的毫米波雷达、机动车辆及车速解算的方法。背景技术毫米波雷达在汽车应用实现盲区预警(bsd)、换道辅助(lca)过程中,需要获取本车车身的姿态和运行速度信息,用于对雷达的启动时机和告警策略进行判定。目前在汽车前装市场,多采用can总线获取所需要的车身参数,如车速、档位、转向灯和转向加速度等信号,但是根据车型的不同(主要是车辆设计的差异)会缺失分信号,如转向加速度。如何获取车身can总线不具备的信号提升雷...
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