技术编号:2373164
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种在确保宽广活动范围的同时,作业性能与结构性能卓越的多关节机器人。机器人(2)设置有第一连杆构件(7);以能绕第一关节轴线(14)旋转的方式连接至所述第一连杆构件(7)的中间连杆构件(8A,8B);第二连杆构件(9),该第二连杆构件以能绕第二关节轴线(15)旋转的方式连接至所述中间连杆构件(8A,8B),并具有在其内连接的小型连杆构件(9A,9B),使得这些小型连杆构件能够绕旋转轴线(17)相对旋转;以及关节(5,6)。关节(6)具有由所述第一...
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