技术编号：2373166
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。课题在于提供小型且轻量、能够可靠地把持各种各样的工件的机器人手及机器人。为了解决该课题，该机器人手及机器人具备多个关节部，它们分别绕相互平行的旋转轴旋转；多个连杆，它们从近端开始一个一个地经由上述关节部而连结；张紧架设部件，其使相邻的所述关节部彼此联动地旋转；以及一个驱动源，其只驱动近端的所述关节部旋转。专利说明机器人手及机器人[0001 ] 本发明涉及机器人手及机器人。背景技术[0002]以往，已知如下机器人手其设于机器人所具有的多关节臂的终端可动部，用...
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