技术编号:2373167
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种复合驱动装置,即使应用差动齿轮机构也能防止轴的移动,且能应用齿隙极小的轻量小型的齿轮机构。该复合驱动装置具有以绕自身轴线自由旋转的方式被支承的第一输出轴(11);相互面对地配置在该第一输出轴(11)上的第一差动机构(1)和第二差动机构(2);驱动第一差动机构(1)的第一动力源(21)及驱动第二差动机构(2)的第二动力源(22);以及第二输出轴(12),在第一差动机构(1)和第二差动机构(2)之间,在与第一输出轴(11)正交的方向上延伸,且能与...
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