技术编号:2373168
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明可以改善在机器人系统中的作业效率。本发明的机器人系统(10)包括传感器部(20);安装有传感器部(20)的传感器机器人(Rs);作业部(30);以及安装有作业部(30)的作业机器人(Rw)。作业机器人(Rw)基于由传感器部(20)感知到的信息,而使作业部(30)的位置或方向发生变化。优选为作业部(30)的位置与传感器部(20)的位置能够分别移动。专利说明机器人系统[0001]本发明涉及机器人系统。背景技术[0002]工业用机器人的控制技术随着计算机技...
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