技术编号:2373169
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种即使从摄像部(130)获得的物体(OBJ)位置中包含有误差也能够将物体(OBJ)从容器(BOX)中取出的机器人系统(100)、机器人控制装置(120)、机器人手部(108)及机器人控制方法。机器人(110)的控制方法包括基于容器(BOX)的立体图像计算与容器(BOX)的位置或姿态有关的信息并将其作为第一信息的步骤;通过使手部(108)接触容器(BOX)而计算与容器(BOX)的位置或姿态有关的信息并将其作为第二信息的步骤;基于部件(OBJ)的立...
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