技术编号:2373229
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种用于电机定子装配的机械手装置,属于一种机械手。底板通过膨胀螺栓固定在地面上,底板中部设有立柱,立柱顶端设有主旋转座,主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接,大侧板左侧下端设有伸缩气缸,大侧板上设有小侧板,摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接,另一端分别与连接板相连接,横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接,横臂旋转座与旋转臂主轴相连接,旋转臂与垂臂旋转座相连接,垂臂旋转座与副旋转轴相连接,副旋转轴与下垂臂相连接,下垂臂末端设有旋转气缸,旋转气缸的主轴与...
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