技术编号:2373542
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机械手,包括机架、电机、控制板、装卸平台和夹持总成;机架上设有滑动架,滑动架两侧设有滑轮;机架上设有与滑轮对应的两根轨道;电机在滑动架上,且电机的转子通过传动机构驱动滑轮;在夹持总成中,第一气缸的缸体与滑动架相连,其活塞杆与悬臂相连;第二气缸的缸体设置在悬臂底面;每个第二气缸的活塞杆与一个夹手对应相连;装卸平台在滑动架下方,其底面与第三气缸的活塞杆相连,且通过第三气缸的缸体与机架相连;控制板上设有控制电机和气缸并与滑动架相连的按钮。本发明的...
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