技术编号:2373672
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种单臂机械手,包括立柱、腰座、连接件、第一手臂、第二手臂、末端构件、卡抓、第一电机以及第二电机,第一手臂与第二手臂包括粗端与细端,其中连接件为圆柱形,位于立柱中;腰座呈平板形,其底部与连接件固定连接;第一手臂的粗端与腰座固定连接,第一手臂的细端与第二手臂的粗端活动连接,第二手臂的细端与末端构件活动连接;卡抓大致呈Y形,与末端构件活动连接,第一电机与第二电机耦合运动,共同驱动第一手臂与第二手臂,并控制末端构件进行直线运动。本发明中的单臂机械手占用空间小,空...
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