技术编号:2373931
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种可精确定位的直线推进器,包含丝杠、螺母、光电编码盘、光电检测器,光电编码盘与丝杠之间的轴连接器,丝杠、螺母组成丝杠螺母副,光电编码盘通过光电编码盘与丝杠之间的轴连接器与丝杠连接。通过光电编码盘代替电位器,实现精确定位的目的。专利说明可精确定位的直线推进器[0001]本发明涉及一种直线推进器,特别是一种可精确定位的直线推进器。背景技术[0002]采摘机器人通过各种直线移动机构将采摘夹持器送到指定位置,直线移动机构具有结构简单,壁障计算量小的优...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。