技术编号:2374403
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。使用传感器的检测信息通过机器人更好地进行作业。机器人系统(1)包括多个作业设备(100)和中央图像处理装置(200)。各作业设备(100)包括设置成进行包括将螺栓(2)螺接到螺栓孔(3)中的动作的螺栓紧固作业的机器人(110);机器人控制器(120);以及摄像机(130)。中央图像处理装置(100)接收通过各作业设备(100)的摄像机(130)生成的图像信息。然后,基于存储在算法存储部(203a)中的处理算法对所接收到的图像信息进行图像分析。然后,将所接收...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。