技术编号：2374408
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。腕部(4)具有腕部壳体(42)，该腕部壳体(42)具有腕部驱动构造部(422)，从腕部驱动用带轮(37)向腕部驱动构造部传递旋转；圆筒部(423)，其被第1机械手驱动轴(44)贯穿，该第1机械手驱动轴(44)与腕部驱动构造部(422)的旋转轴同轴地设置，并且从机械手驱动用带轮(35)向第1机械手驱动轴传递旋转；线缆导入部(421)，其与圆筒部(423)之间形成环状的间隙；以及机械手驱动轴贯穿部(424)，其被第2机械手驱动轴(47)贯穿，该第2机械手驱动轴...
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