空调倒机竖机机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:2374441

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本发明涉及机械手,尤其涉及空调倒机竖机机械手,它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构;所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上,所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上,所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构,水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转,水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转,升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转,夹紧机构设置有水平真空接管吸盘,不但可满足生产的工艺...
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