技术编号:2374483
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机器人手臂驱动装置,所述的机器人手臂驱动装置包含一第一连接支架和一第二连接支架,所述的第一连接支架通过一第一连杆与所述的第二连接支架相连接,所述的第二连接支架通过一连接凸块与一第二连杆相连接,所述的?第一连接支架的底部设有一可转动的驱动底盘,所述的驱动底盘上设有一对平行设置的驱动模块。本发明的机器人手臂驱动装置利用设置在驱动底盘上的一对平行设置的驱动模块,大大增强了初级电机的驱动能力,同时不必占用较大的空间。另外,由于步进电机的驱动凸轮直接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。