技术编号:2374744
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器,末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成,手掌有矩形和六边形两种结构;每个柔性手指结构相同,主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联活页铰链组成;串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧,扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出;靠气缸驱动产生抓持力,此末端抓持器应用于易碎的脆性物体,或形状、大小变化的异形物体的抓持,属于机器人、机电一体化的应用;与机器人本体联接,尤其适用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。