技术编号:2374788
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机器人手臂装置,包括底座,所述底座上设置有腰关节驱动电机和支撑部,所述支撑部上设置有身体,所述腰关节驱动电机通过第一活塞杆与所述支撑部连接,所述身体一端转动连接有大臂;所述支撑部上转动连接有肘关节驱动电机,所述肘关节驱动电机通过第二活塞杆与小臂转动连接;所述身体另一端设置有肩关节驱动电机,所述肩关节驱动电机与身体转动连接,所述肩关节驱动电机通过第三活塞杆与大臂转动连接,所述大臂与小臂转动连接。本发明的机器人手臂装置,结构相对简单,具有较高的...
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