技术编号:2374808
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供制动器异常诊断方法及制动器异常诊断装置。制动器异常诊断装置诊断机器人(1)或机床(10)所具备的带制动器(31)的马达(30)的制动器的异常,包括异常诊断部(41),在马达被励磁且制动器工作的状态下,诊断上述制动器是否存在异常;以及输出部(42),在诊断到制动器存在异常的情况下,不切断马达的励磁且不解除制动器,而通知制动器的异常。专利说明制动器异常诊断方法及制动器异常诊断装置[0001]本发明涉及具有带制动器的马达的工业机器人或机床的制动器异常诊...
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