技术编号：2374829
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种X射线检测实时成像管道机器人的管内外旋转机构的同步跟踪方法。背景技术现有的管道X射线检测机器人采用的是单壁投影、内部透照、周向曝光的照像检测技术，一般由管内爬行器和X射线源组成。随着计算机技术的发展，X射线实时成像技术也可以应用于无损检测中。将X射线实时成像技术与管道机器人技术结合研发的X射线检测实时成像管道机器人采用的是单壁投影、内部透照、定向曝光的实时成像检测技术，其中的管内外旋转机构的同步跟踪技术是需要解决的关键技术。发明内容本发明要解...
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