技术编号:2375114
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人系统、机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制程序。其中,机器人系统具备照相机,其拍摄可动部,并制作照相机图像;存储部,其存储可动部的形状模型;匹配处理部,其根据照相机图像和形状模型之间的匹配来检测出可动部在照相机坐标系中的位置以及朝向;控制信息获取部,其获取控制可动部的动作的动作控制部所识别出的可动部在机器人坐标系中的位置以及朝向的信息;坐标系校正部,其基于可动部在照相机坐标系中的位置以及朝向、以及可动部在机器人坐标系中的位置...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。