技术编号:2375141
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及碰撞检测系统、碰撞检测用数据生成装置以及机械手。其中碰撞检测系统包含存储部,其存储与第1物体对应的第1碰撞检测用数据和与第2物体对应的第2碰撞检测用数据作为物体的碰撞检测用数据;以及处理部,其基于第1碰撞检测用数据和第2碰撞检测用数据来进行世界坐标系中的第1物体与第2物体的碰撞判定。存储部存储利用设定在模型坐标系中的立方体区域对在物体的模型坐标系中从规定的视点观察物体时的深度映射数据进行离散化而得到的代表点数据,作为碰撞检测用数据。专利说明碰撞检...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。